近期,國(guó)網(wǎng)青海電力運(yùn)維檢修人員正在研究編制“無(wú)人機(jī)+光譜圖像分析”絕緣子污穢檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)導(dǎo)則,為新型絕緣子污穢檢測(cè)系統(tǒng)后續(xù)在全國(guó)范圍輸電線路推廣應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
本研究應(yīng)用了400-1000nm的高光譜相機(jī),可采用杭州彩譜科技有限公司產(chǎn)品FS60-無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究。“無(wú)人機(jī)+光譜圖像分析”絕緣子污穢檢測(cè)系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首套以機(jī)載多光譜成像技術(shù)為依托研發(fā)的絕緣子污穢等級(jí)檢測(cè)分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)將無(wú)人機(jī)不受地域限制的特點(diǎn)和高光譜圖像技術(shù)置信度高、可視化的優(yōu)勢(shì)有機(jī)融合,應(yīng)用圖像處理、特征提取等技術(shù),有效降低環(huán)境光線、采集角度等因素干擾,實(shí)現(xiàn)絕緣子污穢快速、無(wú)損、非接觸式檢測(cè)。
員工應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+光譜圖像分析”檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)展絕緣子污穢檢測(cè)工作。
絕緣子污穢是影響輸電線路穩(wěn)定運(yùn)行的重要原因之一,運(yùn)維檢修人員必須定期開(kāi)展絕緣子污穢檢測(cè)并根據(jù)其污穢程度對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗或更換,以保證其絕緣性能。
“開(kāi)展絕緣子污穢檢測(cè),通常采用人工爬塔的方式取樣,然后將樣品送至實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測(cè),平均一基鐵塔的登塔取樣及檢驗(yàn)用時(shí)5小時(shí),不僅耗時(shí)長(zhǎng)、效率低,而且具有一定的地域局限性。”國(guó)網(wǎng)青海超高壓公司智能運(yùn)檢管控中心副主任趙云龍介紹。
運(yùn)用“無(wú)人機(jī)+光譜圖像分析”檢測(cè)系統(tǒng)后,作業(yè)人員只需在地面控制無(wú)人機(jī)飛行至規(guī)定位置,對(duì)絕緣子進(jìn)行多角度、全方位拍攝,再利用軟件完成污穢等級(jí)分析即可。一基鐵塔的飛行拍攝及軟件分析時(shí)間,可以控制在25分鐘以內(nèi),有效提高了檢測(cè)效率和安全性。
為驗(yàn)證系統(tǒng)應(yīng)用效果,今年7~8月,該公司項(xiàng)目組選取330千伏唐瑪線等16條位于青海省內(nèi)各州縣不同環(huán)境、氣候的300余基桿塔線路上不同材質(zhì)、不同顏色的絕緣子進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)人工取樣送檢分析結(jié)果和“無(wú)人機(jī)+光譜圖像分析”檢測(cè)結(jié)果的對(duì)比分析,發(fā)現(xiàn)應(yīng)用該系統(tǒng)檢測(cè)的絕緣子污穢等級(jí)準(zhǔn)確率在90%以上。
目前,該系統(tǒng)已通過(guò)驗(yàn)收和現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行驗(yàn)證,將率先在青海省內(nèi)輸電線路進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。